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Capítulo 1:Fundamentos de Electrónica y Mecánica
Capítulo 1: Fundamentos de Electrónica y Mecánica
En este capítulo presentamos los fundamentos de los sistemas eléctricos y mecánicos y sus componentes. Comenzamos primero con componentes eléctricos básicos: Resistor, Condensador e inductor. Luego, exploramos dispositivos semiconductores como Diodos, transistores, amplificadores operacionales, componentes lógicos y circuitos.
En diodos, presentamos diferentes tipos de diodos utilizados principalmente en robótica tales como diodos zener, diodos emisores de luz (LED), fotodiodos y sus aplicaciones. A continuación, introducimos la teoría de transistores y los tipos de transistores en su mayoría utilizados en robótica y sus aplicaciones. Se discuten los transistores bipolares (BJT) y transistores de efecto de campo (FET). La discusión continúa sobre componentes eléctricos especiales a saber, amplificadores operacionales (OPAMP). La aplicación más común de OPAMPS. Finalmente, discutimos sistemas digitales y sus componentes básicos tales como puertas lógicas, flip-flops, registros, y algunas circuitería diseñada con estos componentes.
En la sección de Sistemas mecánicos se analizan componentes mecánicos tales como engranajes, poleas, cadenas, levas, trinquetes y trinquete, rodamientos, accionamientos de cadena. Estos componentes se introducen y ejemplos de robótica se dan aplicaciones relacionadas para cada componente.
Robotics and Mechatronics