feat(charge-plan): 战斗超时或失败后自动换队

[Hkzzzzzzz]

为什么改

体力计划在战斗失败或无法按目标时限完成时会持续使用同一队伍，退出后重新走完整副本流程也会重复传送和配置。该改动让计划按预备编队顺序换队，并在当前副本准备页原地重试。

改动要点

• 增加 0 到 600 秒的换队时限配置及四类副本的 S 级时限预设
• 在战斗失败或达到配置时限后退出，并按预备编队顺序切换且写回配置
• 队伍耗尽时按跳过计划配置继续下一计划或结束本轮
• 退出后复用下一步节点进入出战页，保留当前副本和卡片配置
• 保留 600 秒硬超时及未启用功能时的原有行为
• 更新体力计划、战斗玩法和退出画面文档

验证

• 相关 pytest：86 passed
• Ruff：通过
• 人工验证超时退出、顺序换队和原地重试成功

关联

• 测试仓 PR：test(charge-plan): 覆盖战斗超时和原地换队 zzz-od-test#65

[coderabbitai]

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