| title | Flagship PoC Slides |
|---|---|
| description | Samizo-AITL集大成 人型ロボットPoC 発表用スライド |
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| layout | clean |
| permalink | /PoC/humanoid/docs/flagship_poc_slides/ |
🚩 Samizo-AITL Culmination: Humanoid Robot PoC
- FSM × PID × 状態空間 × LLM の三層制御
Three-layer control: FSM × PID × State-space × LLM - クロスノード統合設計 (22nm SoC / 0.18µm AMS / 0.35µm LDMOS / Energy Harvest)
Cross-node integrated design (22nm SoC / 0.18µm AMS / 0.35µm LDMOS / Energy Harvest) - 教育 × PoC × 政策提言 を一体化
Integration of Education × PoC × Policy Proposal
| ブロック / Block | ノード / Node | 役割 / Role |
|---|---|---|
| Brain SoC | 22nm | FSM＋PID＋LLM制御、状態空間制御 (FSM+PID+LLM control, state-space control) |
| Sensor Hub | 0.18µm AMS | CMOSカメラ / IMU / 力覚センサ (CMOS camera / IMU / force sensors) |
| Power Drive | 0.35µm LDMOS | PWM/Hブリッジ、トルク制御 (PWM/H-bridge, torque control) |
| Energy Harvest | MEMS / PV / Regen | 自己発電・蓄電 (Energy harvesting & storage) |
Result 1: PWM Ripple → ADC Accuracy
- 20kHz: ENOB ~14.6bit
- 40kHz: ENOB ~14.9bit
- 80kHz: ENOB ~15bit
👉 40kHz以上で安全マージン確保
Safe margin ensured at ≥40kHz
Result 2: Thermal Derating
- 25℃: 安定動作
Stable operation at 25°C - 40℃: Liftフェーズでデレート → シャットダウンリスク
Derating in Lift phase → shutdown risk at 40°C
👉 冷却強化 or 負荷制御で解決
Solution: enhanced cooling or load control
Result 3: Contribution of Self-Powering
- 全体消費の ~12% を自己発電で補填
~12% of total consumption supplied by self-powering - KPI目標: 20%
Target KPI: 20%
👉 圧電アレイ拡張 / PV面積増加で改善可能
Improvement: expand piezo array / increase PV area
- 姿勢回復 ≤ 200ms ✅
Posture recovery ≤200ms - 歩容安定度 +30% ✅
Gait stability +30% - エネルギー効率 +15% ✅
Energy efficiency +15% - 自己発電寄与率 ~12%（改善余地あり）
Self-powering contribution ~12% (room for improvement)
Samizo-AITL 集大成：勝てるテーマ
Samizo-AITL Culmination: A Winning Theme
- 教育: 制御理論〜半導体設計を貫通
Education: spanning from control theory to semiconductor design - 産業: クロスノード SoC＋AMS＋LDMOS 設計実証
Industry: cross-node SoC+AMS+LDMOS design verification - 政策: 省エネ・標準化戦略に直結
Policy: directly linked to energy-saving & standardization strategies