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このページでは、AITL-H構想に基づいたPoC設計マニュアルの章リンクを一覧化しています。
| 章番号 | タイトル | 説明 |
|---|---|---|
| 第0章 | PoC設計の全体像 | AITL-Hの設計目的と全体構成 |
| 第1章 | 三層構造と設計視点 | FSM（本能）＋PID（理性）＋LLM（知性）の役割整理 |
| 第2章 | PID制御設計 | PID制御の基本構成・パラメータ調整 |
| 第3章 | FSM設計 | 状態遷移の設計とシナリオ連携 |
| 第4章 | センサ・アクチュエータ制御 | I/O制御・ADC/PWM/デバイス連携の設計手法 |
| 第5章 | UART通信の構成 | UARTによる命令送信とPoC連携 |
| 第6章 | PoC統合実行構成 | run_mainによる制御統合と構成図 |
| 第7章 | ログ構成と記録設計 | 各制御モジュールからのログ出力 |
| 第8章 | LLM拡張設計（構想） | LLMによる自己修復・強化学習展開 |
| 第9章 | （未定） | – |
| 第10章 | （未定） | – |
| 第11章 | 出口戦略とSystemDK接続 | SystemDKやハード実装への連携方針 |
※ 一部章は構想・ドラフト段階です。順次追加・改訂されていきます。