pose发布

[lalawinter]

你好，我运行数据集的时候没有看到发布实时的位姿，代码本身就没有加入发布位姿的功能吗？如果我要加入的话请问应该如何修改，谢谢

[lalawinter]

还有个问题就是可视化界面我这就只有类似于dso的半稠密点云，请问怎么才能显示论文中的global point cloud map

[iason-r]

请问您在运行roslaunch sdv_loam run.launch时，有没有遇到这个报错
ERROR: cannot launch node of type [sdv_loam/sdv_loam]: Cannot locate node of type [sdv_loam] in package [sdv_loam]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)