你好,我运行数据集的时候没有看到发布实时的位姿,代码本身就没有加入发布位姿的功能吗?如果我要加入的话请问应该如何修改,谢谢
你好,我运行数据集的时候没有看到发布实时的位姿,代码本身就没有加入发布位姿的功能吗?如果我要加入的话请问应该如何修改,谢谢