lidar_fusion 将需要融合的雷达融合到一个位置上去，当然，也可以让单个雷达进行独立标定、 并且通过参数服务器来接受相应的参数 2.0版本 如果对这些内容比较熟悉后，就可以考虑使用动态参数进行调节了，对应两个功能包的内容。