Change les niveaux de titre de DsfrFooter et DsfrSummary

[JoelPagniez]

⚠️ DSFR 1.15.0 n'est pas encore sortie
La branche change-header-level a été préparée en amont de cette sortie

TODO :

• contrôler que cette branche correspond bien aux évolutions du DSFR (qu'il n'y a pas eu de changement des PR de référence du DSFR depuis la création de cette branche)
• ajouter closes #XXXX au dernier commit de la branche