Skip to content

Latest commit

 

History

History
76 lines (59 loc) · 2.24 KB

File metadata and controls

76 lines (59 loc) · 2.24 KB

Evolução Visual - Avatar para Cubo 3D

Melhorias Implementadas

❌ Avatar Antigo (Problemas)

  • Aparência "feia" e pouco profissional
  • Difícil de interpretar os movimentos
  • Visualização confusa dos eixos de rotação
  • Interface separada (janela popup)

✅ Cubo 3D Novo (Soluções)

  • Design elegante e profissional
  • Eixos claramente marcados:
    • 🔴 X (Vermelho) - Pitch (cima/baixo)
    • 🟢 Y (Verde) - Yaw (esquerda/direita)
    • 🔵 Z (Azul) - Roll (inclinação)
  • Perspectiva 3D real com projeção matemática
  • Integrado na interface principal (lado a lado com câmera)
  • Informações numéricas em tempo real
  • Grade de referência para melhor orientação

Características Técnicas

Renderização 3D

  • Vértices do cubo com rotação matricial
  • Projeção perspectiva realista
  • Ordenação de faces por profundidade
  • Cores diferenciadas por face

Indicadores Visuais

  • Eixos com setas mostrando direção
  • Labels dos eixos (X, Y, Z)
  • Informações numéricas dos ângulos e translações
  • Grade de fundo para referência espacial

Interface Integrada

  • Câmera reduzida (480x360) para economizar espaço
  • Cubo integrado (360x360) ao lado da câmera
  • Botão toggle para mostrar/ocultar cubo
  • Interface unificada sem janelas separadas

Como Usar

  1. Execute o sistema principal:

    source .venv/bin/activate
    python main.py
  2. Para ver a comparação:

    python demo_comparison.py
  3. Teste do cubo standalone:

    python cube3d.py

Benefícios da Nova Visualização

  1. Clareza: Eixos de rotação óbvios e bem marcados
  2. Profissionalismo: Visual limpo e elegante
  3. Funcionalidade: Informações completas em tempo real
  4. Usabilidade: Tudo integrado em uma única janela
  5. Precisão: Representação matemática correta do movimento 3D

Controles

  • "Ocultar/Mostrar Cubo 3D": Toggle da visualização
  • "Reset Posição": Retorna cubo para posição neutra
  • Dados numéricos: Valores exatos dos ângulos e translações

Resultado: Interface muito mais profissional e funcional, similar ao OpenTrack, mas com visual próprio e elegante!