Home

Содержимое вики

• Code Conventions — описание стиля кодирования;
• Workflow — описание схемы работы с трекером и репозиторием;
• Sources — описание содержимого репозитория.

Текущее состояние дел

Планы на текущую неделю:

• Вова (@VladimirGl) занимается базовыми компонентами 3D геометрии.
• Саша (@alex-ac) занимается инфраструктурными задачами и загрузкой изображений.

Задача на первый этап

В качестве первого milestone возьмем задачу построения геометрии по двум рендерам.

На вход подаются:

• Два изображения;
• информация о камерах, использованных для рендера:
  • углы обзора;
  • радиус-вектор, кватернион второй камеры в системе координат, связанной с первой;
  • калибровочные изображения, на которых для каждой камеры произведен рендер заранее известного объекта в заранее известном месте.

На выходе необходимо получить геометрию видимой части видимых объектов.