/usr/bin/ld: 找不到 -lspconv

[bbqq7788]

报这个问题：/usr/bin/ld: 找不到 -lspconv是怎么解决的？

[lanseie]

我被这问题折磨了很久，最简单的方法是：直接浏览器下载工程里的so库，手动替换到对应位置。比如：
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/Lidar_AI_Solution/blob/master/libraries/3DSparseConvolution/libspconv/lib/x86_64_cuda12.8/libspconv.so
(↑这个文件工程里就有)

很多文章都说过要本地 git clone --recursive https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/Lidar_AI_Solution 才行，意思是--recursive能确保工程完整。但我操作过，本地libspconv.so总会变成文本文件，我都不知道为什么

然后是libspconv.so位置，我的cuda版本是12.6，工程默认会跑到12.8去找。要么修改CUDA-BEVfusion/tool/environment.sh要么根据cuda版本创建对应文件夹。

方法笨了点，但是简单粗暴，我要分享给每个卡住的人