【bug】Xwearアバターで激しいボーン崩れが発生する

[logue]

📝 Describe the feature

概要

Xwear製アバター（非VRoid Studio標準出力のVRM）を変換した際に、メッシュへの激しいボーン崩れが発生する。

再現手順

1. Xwear使用アバターの .vrm ファイルを本ツールで変換する
2. 出力された .glb を Second Life へアップロードする
3. アバターを装着する

症状

• SLへアップロード後、頂点やメッシュが極端に引き伸ばされる・変形する
• 特定ボーン周辺の頂点が原点（0,0,0）へ収束するように崩壊する
• 通常のVRoid Studio出力では発生しない

原因（推定）

• XwearはVRoid Studioとは異なるボーン構造・命名規則を持つ場合がある
• ボーン名マッピングが不一致となり、ウェイト転送先がズレる可能性がある
• `inverseBindMatrices` の再計算にXwear固有の初期姿勢（Aポーズ以外）が影響している可能性がある
• 追加ボーン（Xwear独自拡張）のウェイトが削除や親への統合時に誤処理される可能性がある

対応方針

1. Xwear VRMの骨格構造・ボーン命名を調査し、VRoid 標準との差分を抽出する
2. 不明なボーンへのウェイトが正しく親ボーンへ再分配されているか検証する
3. `inverseBindMatrices` 再計算時の初期姿勢推定ロジックをXwear構造に対応させる
4. 必要であれば変換前の前処理ステップとしてXwear正規化パスを実装する
5. テストケースとして実際のXwear VRMファイルを使った自動検証を追加する

関連

PLAN.md v1.2 マイルストーン参照"