Controllability Analysis and Optimal Control of Mixed Traffic Flow With Human-Driven and Autonomous Vehicles

[YiXiangfeng521]

作者您好！我最近在拜读您题为“Controllability Analysis and Optimal Control of Mixed Traffic Flow With Human-Driven and Autonomous Vehicles”的这篇文章，我有一个疑惑：“前面理论分析部分基于的模型是线性化的，也就意味着前面所得的结论都是在‘系统是线性的’这一前提下才能使用。那么为什么实验部分又用了系统的非线性模型也能得到理想的结果？”想要向您请教一下，还请不吝赐教！