请问是否能零样本迁移到unitree_sim_isaaclab中进行一些任务？ 我尝试在unitree_sim_isaaclab中执行任务，例如堆叠方块，似乎并不能完成pick and place。搭建和demo中类似的环境（黄色木质桌面）也无法完成任务 相关链接：https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/blob/main/README_zh-CN.md
请问是否能零样本迁移到unitree_sim_isaaclab中进行一些任务？
我尝试在unitree_sim_isaaclab中执行任务，例如堆叠方块，似乎并不能完成pick and place。搭建和demo中类似的环境（黄色木质桌面）也无法完成任务
相关链接：https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/blob/main/README_zh-CN.md