코드 보기 https://github.com/Embedded-ES-101/TermProject

4개의 스위치와 LED를 이용해 다양한 모드로 동작하는 시스템을 구현했습니다.
커널 모듈과 디바이스 드라이버를 직접 작성하여 사용자 입력 및 인터럽트를 통해 LED를 제어합니다.

1. 4개의 모드

   • Mode 1: 전체 LED 반복 점멸
   • Mode 2: 개별 LED 순차 점멸
   • Mode 3: 사용자가 수동으로 LED On/Off
   • Mode 4: 리셋 (모드 초기화)

2. 모드 전환 제한

   • 현재 모드를 종료하려면 반드시 Mode 4 (Reset) 를 눌러야 합니다.

3. LED 제어 방식

   • 스위치 입력 (Interrupt 기반)
   • 사용자 입력 (Device File I/O 기반)

• 사용자로부터 1~4 또는 0을 입력 받아 LED를 제어하거나 종료합니다.
• Mode 3 선택 시에는 반복 입력을 통해 개별 LED를 직접 제어할 수 있습니다.
• 입력값 유효성 검사와 에러 처리를 통해 안정적인 동작을 보장합니다.

• 유저-커널 간 데이터 전달에 사용되는 전역 버퍼

• my_driver_write: 사용자 → 커널 (LED 제어 명령)
• my_driver_read: 커널 → 사용자 (필요 시 응답)
• copy_from_user, copy_to_user 함수 사용

• request_irq() 로 인터럽트를 등록
• irq_handler()에서 모드 플래그에 따라 분기 처리
• Mode 3이 켜져있을 경우, 다른 모드 실행은 제한되고 LED 직접 제어만 허용

• IRQ 발생 시 module_led_mode_1() 호출
• 타이머를 통해 모든 LED를 2초마다 On/Off 반복

• module_led_mode_2() 호출 후 타이머로 순차 점등
• 배열 인덱스를 순환하며 LED를 하나씩 점멸

• module_led_mode_3() 실행 후, 각 스위치를 통해 개별 LED On/Off
• 비트 연산을 통해 LED 상태를 토글 (XOR 연산 사용)

• 모든 모드 플래그를 초기화하고 LED 상태를 OFF
• 다른 모드로 전환 가능하도록 시스템 리셋

• 플래그 변수 간 중복 및 복잡도 증가
• 리셋 함수 최적화 및 플래그 통합 필요