A-star Router

运行

运行默认示例：

cargo run --quiet

这会默认读取：

examples/demo_map.json

运行其他地图：

cargo run --quiet -- --map examples/benchmark_large_map.json

不打印完整路径，只看统计：

cargo run --quiet -- --map examples/benchmark_large_map.json --no-path

重复运行搜索并比较平均耗时：

cargo run --release --quiet -- --map examples/benchmark_large_u_trap_map.json --no-path --timing-runs 20

输出

• 默认输出直接打印在终端里
• 如果加 --log，会把 JSON 日志写到你指定的位置

例如：

cargo run --quiet -- --map examples/demo_map.json --log logs/demo_map.search_log.json

当前示例地图在：

• examples/demo_map.json
• examples/no_route_map.json
• examples/benchmark_large_map.json
• examples/benchmark_large_u_trap_map.json

当前示例日志在：

• logs/demo_map.search_log.json
• logs/no_route_map.search_log.json