Controle-em-Julia

• Pensar em uma estrutura padrão para aplicação da física e dos controladores diferentes.
• Modificar a Iteração DK para conseguir implementar o ponto 2.
• Calcular a função de controle de acordo com o ponto de operação do drone, colocar iteracaoDK dentro da função de controle.
• Conseguir provar que o controlador funciona para uma região de operação.
• Adiçao de um algoritmo de otimização para os controladores achados.
• Implementar seguimento de tragetória e aplicar o calculo do novo controlador de acordo com os novos pontos de operação.