Object Detection with MediaPipe

About

Этот проект выполняет обнаружение объектов с использованием MediaPipe.
Результаты визуализируются с метками и оценками, а итоговое изображение сохраняется в файл.

Задача и цели:

• Разработка программно-аппаратной системы для отслеживания БПЛА.
• Использование поворотного устройства для автоматической корректировки направленных антенн.
• Обеспечение стабильной связи, стриминга видеосигнала и обнаружения объектов в реальном времени.
• Тестирование производительности Raspberry Pi 5 для обработки видеосигнала и оценки её потенциала в будущих задачах.

Применённые методы ИИ:

• TensorFlow Lite:
  Оптимизация модели для устройств с ограниченными ресурсами.

• Квантование до int8:
  Уменьшение размера модели и ускорение работы.

• Оптимизация графа вычислений:
  Упрощение операций для эффективной работы на ARM-архитектуре.

• OpenCV:
  Улучшение качества видео и наложение фильтров в реальном времени.

Решение интегрировано с Raspberry Pi 5. Использован открытый датасет. Главной целью было не только показать качество модели, но и протестировать возможности платформы для обработки видеосигнала и обнаружения объектов.

---

Setup

Для настройки среды рекомендуется использовать Anaconda.

1. Установите Anaconda.
2. Создайте среду Python:

   conda env create -f environment.yml

3. Активируйте среду:

   conda activate <environment_name>