한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과 2학년 2학기 융합프로젝트 Korea Polytechnic University Robotics Campus Robot Automation Department 2nd year 2nd semester convergence project 프로젝트 주제 Project Topic 효율적인 과일 수확을 위한 드론 기반 과수 관찰 및 개별 과수 수확 시기 알림 시스템 설계 Design of a Drone-Based Orchard Observation and Individual Tree Harvest Timing Alert System for Efficient Fruit Harvesting 프로젝트 기획, 설계, 개발 Project Planning, Design, Development 이 동현 Dong-Hyun LEE 프로젝트 일정 Project Schedule 8월 19일 ~ 9월 2일 : 프로젝트 기획 및 기초 설계(아이디어 도출, 문제 상황 분석, 해결방안 탐색) 9월 3일 ~ 9월 10일 : 프로젝트 상세 설계1 (ROS2, Gazebo를 활용한 드론 시뮬레이션 환경 구축) 9월 11일 ~ 9월 13일 : 프로젝트 상세 설계2 (시뮬레이션 드론 상세기종 및 추가 장착 모듈 선정) 9월 14일 ~ 9월 16일 : 프로젝트 개발1 (드론 자율비행 알고리즘 기초 설계) 9월 17일 ~ 9월 22일 : 프로젝트 개발2 (드론 자율비행 알고리즘 상세 설계 및 구현) 9월 23일 ~ 9월 27일 : 프로젝트 개발3 (드론 자율비행 테스트 및 수정 보완)