Mechatronics 2025

연세대학교 기계공학부 메카트로닉스 강의 참고자료

강의 계획

1주

• 수업 소개 메카트로닉스란?
• 전기모터의 원리 확인 및 변경

2주

• 전기모터의 모델링, c 언어 환경설정
• c 언어기초1

3주

• PID 제어기
• c 언어기초2

4주

• 라즈베리파이 OS 설정 실습
• 전기 회로 및 요소 1

5주

• 라즈베리파이 LED 구동 실습
• 전기 회로 및 요소 2

6주

• 연산증폭기
• 데이터 수집

7주

• 디지털로직

8주

• 중간시험

9주

• 라즈베리파이 모터 제어 실습 1
• 마이크로프로세서

10주

• 라즈베리파이 모터 제어 실습 2
• 중간시험문제풀이

11주

• 1차프로젝트 평가

12주

• 라즈베리파이에서의 Simulink 사용
• 고급 Simulink

13주

• Simulink 이용 모터제어 실습
• 스테핑모터

14주

• 메카트로닉스의 최신기술

15주

• 2차 프로젝트 평가