このツールはMGRSの情報が入ったpcd mapは非対応でしょうか？ MGRSの情報があるpcdの場合はRvizにmapが表示されず、MGRSの情報がないpcdの場合はRvizにmapが表示されました。 もし非対応でしたらこちらで実装する予定なので手がかりをいただけたら幸いです。
このツールはMGRSの情報が入ったpcd mapは非対応でしょうか？
MGRSの情報があるpcdの場合はRvizにmapが表示されず、MGRSの情報がないpcdの場合はRvizにmapが表示されました。
もし非対応でしたらこちらで実装する予定なので手がかりをいただけたら幸いです。