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Função de demonstração.
Processa o problema e plano localizados na pasta /test, imprime o dominio para o console, e gera um arquivo latex "out" com o output.
PDDL parseDomain(String filename)
Processa o arquivo de domínio pddl [filename] e retorna um objecto PDDL.
void parseProblem(PDDL domain, String filename)
Processa o arquivo de problema pddl [filename] e configura o problema no PDDL [domain].
Requer um pddl com domínio já configurado. Problemas inválidos ou de domínios diferentes podem gerar erros.
void parsePlan(PDDL domain, String filename)
Processa o arquivo de plano pddl [filename] e configura o plano no PDDL [domain].