体験演習，設計製作論１，設計製作論２用の制御ボードを設計・製作する．
- 制御回路の製作
https://youtu.be/l_31r6Y3-js
-
オフライン(KEIL)
adrobo_template_uvision6_nucleo_f303k8.zip -
オンライン(2026年6月提供終了)
https://os.mbed.com/teams/adrobo/code/adrobo_template/
- 電源電圧 4.8-9.0V
- LED x 5 (GPIO共用)
- SW x 2
- モータ x 2 （電源Vcc）
- サーボモータ x 4 （電源Vcc）
- ADC x 5 （電源5V, 3.3V入力，保護回路追加）
- GPIO x 5 （電源5V, 5V tolerant，LED共用）
https://drive.google.com/drive/folders/1z3KATSUruy6u5POwb1kSAXDd8bHVEIsI?usp=sharing
NUCLEO-F303K8
https://www.st.com/ja/evaluation-tools/nucleo-f303k8.html
https://github.com/yasuohayashibara/control_board/issues?q=is%3Aissue
NUCLEO-F303K8
https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F303K8/
| 品名 | 型番 | 個数 | 単価 | 価格 | 販売元 |
|---|---|---|---|---|---|
| コンピュータ | NUCLEO-F303K8 | 1 | 1605 | 1605 | digikey |
| モータドライバ | L293B※1 | 1 | - | - | digikey |
| インバータ | TC74HC04APF | 1 | 30 | 30 | 秋月 |
| レギュレータ | LM2940T-5.0 | 1 | 60 | 60 | digikey |
| 汎用ダイオード | 1SS270A | 5 | 3 | 15 | 秋月 |
| ツェナーダイオード | 1N5226B | 1 | 5 | 5 | 秋月 |
| ファーストリカバリダイオード | ERA22-04V3 | 8 | 5 | 40 | 秋月 |
| 抵抗 | 1kΩ, 1/6W | 11 | 1 | 11 | 秋月 |
| 積層セラミックコンデンサ | 0.1uF | 5 | 4.2 | 21 | 秋月 |
| 電解コンデンサ | 100uF | 1 | 3.5 | 3.5 | 秋月 |
| LED | OSG8HA3Z74A | 5 | 6 | 30 | 秋月 |
| タクトスイッチ | 2 | 8.8 | 17.6 | 秋月 | |
| ピンヘッダ | PSS-430256-05 | 2 | 19 | 38 | 廣杉 |
| ピンヘッダ | PSS-430256-04 | 1 | 17 | 17 | 廣杉 |
| コネクタ | B2B-XH-A | 3 | 10 | 30 | 秋月 |
| コネクタ | XHP-2 | 3 | 5 | 15 | 秋月 |
| コンタクト | SXH-001T-P0.6 | 6 | 2 | 12 | 秋月 |
| 電池ボックス | SBH-341-1AS | 1 | 110 | 110 | 秋月 |
| 基板 | 1 | 253 | 253 | P板 | |
| ICソケット | 16P | 1 | 10 | 10 | 秋月 |
| ICソケット | 14P | 1 | 10 | 10 | 秋月 |
| ピンソケット（メス） | 1x15 | 2 | 40 | 80 | 秋月 |
| 合計 | - | ||||
| コンピュータを除いた合計 | - |
※１ L293Eを使用していましたが，入手が困難になったため現在モータドライバを再選定中
本開発はSTマイクロエレクトロニクス(株)のユニバーシティ・プログラムにご支援いただいております．
この場を借りて感謝の意を表します．
https://www.stmcu.jp/university/