MAPF

MAPF（Multi-Agent Path Finding，多智能体路径规划）是一个基于 Python 的开源项目，主要用于多智能体在共享环境下的路径规划问题研究。项目包含多智能体路径规划的相关算法实现和示例，适用于机器人、仓储物流、人工智能等领域。

项目简介

本项目致力于为多智能体路径规划（MAPF）问题提供算法实现和实验平台，便于科研人员和开发者进行算法研究、性能评测和实际应用。

主要内容

• seer-group-mwms-mapf-dev-：核心算法与示例代码目录

快速开始

1. 克隆本项目：

   git clone https://github.com/helloaisvg/MAPF.git
   cd MAPF

2. 进入 seer-group-mwms-mapf-dev- 目录，阅读和运行相关 Python 代码。

3. 根据需要修改和扩展算法实现。

依赖

• Python 3.x
• 其他依赖请参考代码中的注释或 requirements 文件

贡献

欢迎提交 issue 和 pull request 参与项目建设！

许可证

本项目采用 MIT License。

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English

MAPF (Multi-Agent Path Finding) is an open-source Python project focused on research and implementation of multi-agent path finding in shared environments. The project includes algorithm implementations and examples, suitable for robotics, warehouse logistics, AI, and related fields.

Features

• seer-group-mwms-mapf-dev-: Core algorithms and example code

Quick Start

1. Clone the repo:

   git clone https://github.com/helloaisvg/MAPF.git
   cd MAPF

2. Enter the seer-group-mwms-mapf-dev- directory and read/run the relevant Python code.

3. Modify and extend the algorithms as needed.

Dependencies

• Python 3.x
• Other dependencies: see code comments or requirements file

Contributing

Issues and pull requests are welcome!

License

MIT License